＜操作６＞ モード変化チャート表定義 エアダンパの開閉による流れ経路の変化，窓の開閉や，水の流れ方の変化等，モデルの構造的あるいはパラメータ的な変化をモード変化と呼びます。 モード変化をスケジュールや状態フィードバック制御で行うことができます。このためにまずモード変化チャート表を定義します。 そして各モードのモデルを基本モデルを修正することによって作ります。